Trajectory tracking nonlinear H ∞ controller for wheeled mobile robots with disturbances observer.

Autor: Rodríguez-Arellano JA; Instituto Politécnico Nacional, Av. Instituto Politécnico Nacional, No. 1310, Nueva Tijuana, Tijuana, Baja California, 22435, México., Miranda-Colorado R; CONAHCYT-Instituto Politécnico Nacional-CITEDI, Av. Instituto Politécnico Nacional, No. 1310, Nueva Tijuana, Tijuana, Baja California, 22435, México. Electronic address: rmirandaco@conahcyt.mx., Aguilar LT; Instituto Politécnico Nacional, Av. Instituto Politécnico Nacional, No. 1310, Nueva Tijuana, Tijuana, Baja California, 22435, México., Negrete-Villanueva MA; Universidad Nacional Autónoma de México, Av. Universidad 3000, Ciudad de México, 04510, México.

Publikováno v: ISA transactions [ISA Trans] 2023 Nov; Vol. 142, pp. 372-385. Date of Electronic Publication: 2023 Aug 01.