Zobrazeno 1 - 10
of 2 089
pro vyhledávání: '"Needle steering"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kuntz, Alan, Emerson, Maxwell, Ertop, Tayfun Efe, Fried, Inbar, Fu, Mengyu, Hoelscher, Janine, Rox, Margaret, Akulian, Jason, Gillaspie, Erin A., Lee, Yueh Z., Maldonado, Fabien, Webster III, Robert J., Alterovitz, Ron
The use of needles to access sites within organs is fundamental to many interventional medical procedures both for diagnosis and treatment. Safe and accurate navigation of a needle through living tissue to an intra-tissue target is currently often ch
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.02597
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lehmann, Sascha, Rogalla, Antje, Neidhardt, Maximilian, Reinecke, Anton, Schlaefer, Alexander, Schupp, Sibylle
Publikováno v:
EPTCS 355, 2022, pp. 40-59
Medical cyber-physical systems are safety-critical, and as such, require ongoing verification of their correct behavior, as system failure during run time may cause severe (or even fatal) personal damage. However, creating a verifiable model often co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.09884
Autor:
Perrusi, Pedro Henrique Suruagy, Cazzaniga, Anna, Baksic, Paul, Tagliabue, Eleonora, de Momi, Elena, Courtecuisse, Hadrien
Publikováno v:
AUTOMED 2021, Jun 2021, Basel, Switzerland
Control strategies for robotic needle steering in soft tissues must account for complex interactions between the needle and the tissue to achieve accurate needle tip positioning. Recent findings show faster robotic command rate can improve the contro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.06510
Image-guided Breast Biopsy of MRI-visible Lesions with a Hand-mounted Motorised Needle Steering Tool
Autor:
Lagomarsino, Marta, Groenhuis, Vincent, Casadio, Maura, Welleweerd, Marcel K., Siepel, Francoise J., Stramigioli, Stefano
A biopsy is the only diagnostic procedure for accurate histological confirmation of breast cancer. When sonographic placement is not feasible, a Magnetic Resonance Imaging(MRI)-guided biopsy is often preferred. The lack of real-time imaging informati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.10672
Autor:
Emerson, Maxwell, Ferguson, James M., Ertop, Tayfun Efe, Rox, Margaret, Granna, Josephine, Lester, Michael, Maldonado, Fabien, Gillaspie, Erin A., Alterovitz, Ron, III., Robert J. Webster, Kuntz, Alan
Steerable needles are a promising technology for delivering targeted therapies in the body in a minimally-invasive fashion, as they can curve around anatomical obstacles and hone in on anatomical targets. In order to accurately steer them, controller
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.04856
Autor:
Rogalla, Antje, Lehmann, Sascha, Neidhardt, Maximilian, Sprenger, Johanna, Bengs, Marcel, Schlaefer, Alexander, Schupp, Sibylle
Publikováno v:
EPTCS 316, 2020, pp. 261-274
In medicine, needles are frequently used to deliver treatments to subsurface targets or to take tissue samples from the inside of an organ. Current clinical practice is to insert needles under image guidance or haptic feedback, although that may invo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.13292