Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Nazemi, Fatemeh"'
Autor:
Mirjalili, Reihaneh, Yousefi-koma, Aghil, Shirazi, Farzad A., Nikkhah, Arman, Nazemi, Fatemeh, Khadiv, Majid
In this paper, we present an approach for generating a variety of whole-body motions for a humanoid robot. We extend the available Model Predictive Control (MPC) approaches for walking on flat terrain to plan for both vertical motion of the Center of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.10270
Available possibilities to prevent a biped robot from falling down in the presence of severe disturbances are mainly Center of Pressure (CoP) modulation, step location and timing adjustment, and angular momentum regulation. In this paper, we aim at d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.08612
Autor:
Heshmati, Ali, Ghadimi, Sabah, Mousavi Khaneghah, Amin, Barba, Francisco J., Lorenzo, Jose M., Nazemi, Fatemeh, Fakhri, Yadolah
Publikováno v:
In Food and Chemical Toxicology April 2018 114:278-284
Publikováno v:
In Procedia - Social and Behavioral Sciences 2010 5:244-249
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Samarghandi, Mohamadreza, Siboni, Mehdi Shirzad, Maleki, Afshin, Jafari, Seyed Javad, Nazemi, Fatemeh
Publikováno v:
Journal of Mazandaran University of Medical Sciences (JMUMS). Apr/May2011, Vol. 21 Issue 81, p43-52. 10p.