Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Nayak, Abhijeet"'
Effective robot navigation in dynamic environments is a challenging task that depends on generating precise control actions at high frequencies. Recent advancements have framed navigation as a goal-conditioned control problem. Current state-of-the-ar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.09524
Autor:
Regmi, Resham Babu, Bhandari, Hari, Thapa, Bishal, Hao, Yiqing, Sharma, Nileema, McKenzie, James, Chen, Xinglong, Nayak, Abhijeet, Gazzah, Mohamed El, Márkus, Bence Gábor, Forró, László, Liu, Xiaolong, Cao, Huibo, Mitchell, J. F., Mazin, I. I., Ghimire, Nirmal J.
Altermagnets (AMs) are a new class of magnetic materials that combine the beneficial spintronics properties of ferromagnets and antiferromagnets, garnering significant attention recently. Here, we have identified altermagnetism in a layered intercala
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.08835
Learning-based manipulation policies from image inputs often show weak task transfer capabilities. In contrast, visual servoing methods allow efficient task transfer in high-precision scenarios while requiring only a few demonstrations. In this work,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.04271
Publikováno v:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Localization is paramount for autonomous robots. While camera and LiDAR-based approaches have been extensively investigated, they are affected by adverse illumination and weather conditions. Therefore, radar sensors have recently gained attention due
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.09875
Publikováno v:
In International Communications in Heat and Mass Transfer June 2021 125
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.