Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Navarro, Stefan Escaida"'
Autor:
Tian, Sizhe, Cangan, Barnabas Gavin, Navarro, Stefan Escaida, Beger, Artem, Duriez, Christian, Katzschmann, Robert K.
We address the challenge of reliable and accurate proprioception in soft robots, specifically those with tight packaging constraints and relying only on internally embedded sensors. While various sensing approaches with single sensors have been tried
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.14566
In this paper, we introduce a novel open source toolbox for design optimization in Soft Robotics. We consider that design optimization is an important trend in Soft Robotics that is changing the way in which designs will be shared and adopted. We eva
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.07260
Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
Autor:
Cangan, Barnabas Gavin, Navarro, Stefan Escaida, Yang, Bai, Zhang, Yu, Duriez, Christian, Katzschmann, Robert K.
For soft robots to work effectively in human-centered environments, they need to be able to estimate their state and external interactions based on (proprioceptive) sensors. Estimating disturbances allows a soft robot to perform desirable force contr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.11626
Autor:
Navarro, Stefan Escaida, Mühlbacher-Karrer, Stephan, Alagi, Hosam, Zangl, Hubert, Koyama, Keisuke, Hein, Björn, Duriez, Christian, Smith, Joshua R.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics 2021
Proximity perception is a technology that has the potential to play an essential role in the future of robotics. It can fulfill the promise of safe, robust, and autonomous systems in industry and everyday life, alongside humans, as well as in remote
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.07206
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Navarro, Stefan Escaida1 stefan.escaida-navarro@inria.fr, Muhlbacher-Karrer, Stephan2 stephan.muehlbacher-karrer@joanneum.at, Alagi, Hosam3 hosam.alagi@kit.edu, Zangl, Hubert4 hubert.zangl@aau.at, Koyama, Keisuke5 koyama@sys.es.osaka-u.ac.jp, Hein, Bjorn3 bjoern.hein@kit.edu, Duriez, Christian1 christian.duriez@inria.fr, Smith, Joshua R.6 jrs@cs.washington.edu
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics. Jun2022, Vol. 38 Issue 3, p1599-1620. 22p.
Autor:
Escaida Navarro, Stefan, Hein, Björn, Navarro, Stefan Escaida, Nagels, Steven, Alagi, Hosam, Faller, Lisa-Marie, Goury, Olivier, Morales-Bieze, Thor, Zangl, Hubert, Hein, Bjorn, Ramakers, Raf, Deferme, Wim, Zheng, Gang, Duriez, Christian
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
In this letter, we address the challenge of sensor fusion in Soft Robotics for estimating forces and deformations. In the context of intrinsic sensing, we propose the use of soft capacitive sensing to find a contact's location, and the use of pneumat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e88c0d27d1d269a85edca150f34d8799
https://hal.inria.fr/hal-02882039
https://hal.inria.fr/hal-02882039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.