Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Nava, Mirko"'
We propose a self-supervised approach for visual robot detection and heading estimation by learning to estimate the states (OFF or ON) of four independent robot-mounted LEDs. Experimental results show a median image-space position error of 14 px and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.04536
Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs
We consider the problem of training a fully convolutional network to estimate the relative 6D pose of a robot given a camera image, when the robot is equipped with independent controllable LEDs placed in different parts of its body. The training data
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.10661
We propose a novel self-supervised approach for learning to visually localize robots equipped with controllable LEDs. We rely on a few training samples labeled with position ground truth and many training samples in which only the LED state is known,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.09886
An increasing number of nonspecialist robotic users demand easy-to-use machines. In the context of visual servoing, the removal of explicit image processing is becoming a trend, allowing an easy application of this technique. This work presents a dee
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.10549
Vision-based deep learning perception fulfills a paramount role in robotics, facilitating solutions to many challenging scenarios, such as acrobatic maneuvers of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) and robot-assisted high-precision surgery. Co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.06112
We propose a general self-supervised learning approach for spatial perception tasks, such as estimating the pose of an object relative to the robot, from onboard sensor readings. The model is learned from training episodes, by relying on: a continuou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.12007
We introduce a general self-supervised approach to predict the future outputs of a short-range sensor (such as a proximity sensor) given the current outputs of a long-range sensor (such as a camera); we assume that the former is directly related to s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.07207
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.