Zobrazeno 1 - 10
of 79
pro vyhledávání: '"Nasiri, Ehsan"'
This paper presents the development and assessment of a teleoperation framework for robot-assisted minimally invasive surgery (MIS). The framework leverages our novel integration of an adaptive remote center of motion (RCM) using admittance control.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.12711
Autor:
Nasiri, Ehsan, Wang, Long
This paper proposes a hybrid force-motion framework that utilizes real-time surface normal updates. The surface normal is estimated via a novel method that leverages force sensing measurements and velocity commands to compensate the friction bias. Th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.04419
Autor:
Nasiri, Ehsan, Wang, Long
In laparoscopic robot-assisted minimally invasive surgery, the kinematic control of the robot is subject to the remote center of motion (RCM) constraint at the port of entry (e.g., trocar) into the patient's body. During surgery, after the instrument
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.04416
Autor:
Nasiri, Ehsan, Sarkesh, Aila, Daei Sorkhabi, Amin, Naseri, Amirreza, Daneshvar, Sara, Naser Moghadasi, Abdorreza, Talebi, Mahnaz
Publikováno v:
In Journal of Neuroradiology November 2023 50(6):571-580
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Roshanravan, Neda, Seyed Ghiasi, Nikan, Ghaffari, Samad, Ghasemnezhad Saadatlou, Saeid, Seifimansour, Sina, Hamzezadeh, Sina, Naseri, Amirreza, Ghanivash, Amin, Mosharkesh, Erfan, Nasiri, Ehsan, Javanshir, Elnaz, Banisefid, Erfan
Publikováno v:
Journal of Basic & Clinical Physiology & Pharmacology; Jul2024, Vol. 35 Issue 4/5, p205-212, 8p
Autor:
Pottier, Jean Gabriel, Gregg, Andrew, Aregawi, Wondwosen, Nasiri, Ehsan, Fok, Alex, Liu, Yi, Kreplak, Laurent, Price, Richard B., Labrie, Daniel
Publikováno v:
In Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials November 2020 111
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nasiri, Ehsan1,2 (AUTHOR), Khalilzad, Mohammad1 (AUTHOR), Hakimzadeh, Zahra1 (AUTHOR), Isari, Ashkan1 (AUTHOR), Faryabi-Yousefabad, Sajjad3 (AUTHOR), Sadigh-Eteghad, Saeed2 (AUTHOR) saeed.sadigetegad@gmail.com, Naseri, Amirreza1,4 (AUTHOR) Amirx2eza@gmail.com
Publikováno v:
Egyptian Journal of Neurology, Psychiatry & Neurosurgery. 2/17/2023, Vol. 59 Issue 1, p1-15. 15p.