Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Narksri, P."'
Autor:
Carballo, Alexander, Monrroy, Abraham, Wong, David, Narksri, Patiphon, Lambert, Jacob, Kitsukawa, Yuki, Takeuchi, Eijiro, Kato, Shinpei, Takeda, Kazuya
In this work, we present a detailed comparison of ten different 3D LiDAR sensors, covering a range of manufacturers, models, and laser configurations, for the tasks of mapping and vehicle localization, using as common reference the Normal Distributio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.01374
Autor:
Carballo, Alexander, Lambert, Jacob, Monrroy-Cano, Abraham, Wong, David Robert, Narksri, Patiphon, Kitsukawa, Yuki, Takeuchi, Eijiro, Kato, Shinpei, Takeda, Kazuya
In this work, we present LIBRE: LiDAR Benchmarking and Reference, a first-of-its-kind dataset featuring 10 different LiDAR sensors, covering a range of manufacturers, models, and laser configurations. Data captured independently from each sensor incl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.06129
Autor:
Narksri, P., Angnanon, S., Guntasub, J., Wijitrattanatri, K., Kingputtapong, S., Phumpradit, S., Hinchiranan, N.
Publikováno v:
In Materials Today: Proceedings 2022 57 Part 3:1040-1047
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 57759-57782 (2022)
As the operational domain of autonomous vehicles expands, encountering occlusions during navigation becomes unavoidable. Most of the existing research on occlusion-aware motion planning focuses only on the longitudinal motion of the ego vehicle and n
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c970cc11e3b9468fa8a6b2e8223281c4
Autor:
Jacob Lambert, Alexander Carballo, Abraham Monrroy Cano, Patiphon Narksri, David Wong, Eijiro Takeuchi, Kazuya Takeda
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 131699-131722 (2020)
Automated vehicle technology has recently become reliant on 3D LiDAR sensing for perception tasks such as mapping, localization and object detection. This has led to a rapid growth in the LiDAR manufacturing industry with several competing makers rel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4400b78780114b42880619de937fc4a4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.