Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Nardari, Guilherme V."'
Autor:
Liu, Xu, Nardari, Guilherme V., Ojeda, Fernando Cladera, Tao, Yuezhan, Zhou, Alex, Donnelly, Thomas, Qu, Chao, Chen, Steven W., Romero, Roseli A. F., Taylor, Camillo J., Kumar, Vijay
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Issue: 2, April 2022)
Semantic maps represent the environment using a set of semantically meaningful objects. This representation is storage-efficient, less ambiguous, and more informative, thus facilitating large-scale autonomy and the acquisition of actionable informati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.06479
Autor:
Nardari, Guilherme V., Cohen, Avraham, Chen, Steven W., Liu, Xu, Arcot, Vaibhav, Romero, Roseli A. F., Kumar, Vijay
In this letter, we present a novel descriptor based on Urquhart tessellations derived from the position of trees in a forest. We propose a framework that uses these descriptors to detect previously seen observations and landmark correspondences, even
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.03026
Autor:
Chen, Steven W., Nardari, Guilherme V., Lee, Elijah S., Qu, Chao, Liu, Xu, Romero, Roseli A. F., Kumar, Vijay
This paper describes an end-to-end pipeline for tree diameter estimation based on semantic segmentation and lidar odometry and mapping. Accurate mapping of this type of environment is challenging since the ground and the trees are surrounded by leave
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1912.12726
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.