Zobrazeno 1 - 10
of 282
pro vyhledávání: '"Nandhakumar N"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper addresses the problem of mobile robot self-localization given a polygonal map and a set of observed edge segments. The standard approach to this problem uses interpretation tree search with pruning heuristics to match observed edges to map
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______681::75aa11314b2f0807fa3dc73102597266
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ri:diva-21956
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ri:diva-21956
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Smith, Philip W., Nandhakumar, N.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics & Automation. Feb97, Vol. 13 Issue 1, p74. 7p. 6 Black and White Photographs, 1 Diagram, 2 Charts, 9 Graphs.
Autor:
Lauren, Peter D., Nandhakumar, N.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence. May97, Vol. 19 Issue 5, p417. 14p. 6 Black and White Photographs, 1 Diagram, 4 Charts, 7 Graphs.
Autor:
Michel, J., Nandhakumar, N.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence. Jan97, Vol. 19 Issue 1, p41. 11p. 10 Black and White Photographs, 2 Diagrams, 4 Charts.
Autor:
Nandhakumar, N., Michel, Jonathan D.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Image Processing. Jan97, Vol. 6 Issue 1, p65. 14p. 11 Black and White Photographs, 3 Diagrams, 5 Charts, 5 Graphs.
Autor:
Brem, L., Nandhakumar, N.
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 1992, Issue 3, p1839-1846, 8p