Zobrazeno 1 - 10
of 79
pro vyhledávání: '"Nam, Taewook"'
We propose a framework that leverages foundation models as teachers, guiding a reinforcement learning agent to acquire semantically meaningful behavior without human feedback. In our framework, the agent receives task instructions grounded in a train
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.08958
While deep reinforcement learning methods have shown impressive results in robot learning, their sample inefficiency makes the learning of complex, long-horizon behaviors with real robot systems infeasible. To mitigate this issue, meta-reinforcement
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.11828
A machine learning model that generalizes well should obtain low errors on unseen test examples. Thus, if we know how to optimally perturb training examples to account for test examples, we may achieve better generalization performance. However, obta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.12914
Autor:
Lee, Yujin, Seo, Seunggi, Nam, Taewook, Lee, Hyunho, Yoon, Hwi, Sun, Sangkyu, Oh, Il-Kwon, Lee, Sanghun, Shong, Bonggeun, Seo, Jin Hyung, Seok, Jang Hyeon, Kim, Hyungjun
Publikováno v:
In Applied Surface Science 1 December 2021 568
Autor:
Woo, Whang Je, Seo, Seunggi, Nam, Taewook, Kim, Youngjun, Kim, Donghyun, Song, Jeong-Gyu, Oh, Il-Kwon, Lim, Jun Hyung, Kim, Hyung-Jun, Kim, Hyungjun
Publikováno v:
In Applied Surface Science 1 March 2021 541
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nam, Taewook, Lee, Hyunho, Choi, Taejin, Seo, Seunggi, Yoon, Chang Mo, Choi, Yunjung, Jeong, Heonjong, Lingam, Hima K., Chitturi, Venkateswara R., Korolev, Andrey, Ahn, Jong-Hyun, Kim, Hyungjun
Publikováno v:
In Applied Surface Science 15 August 2019 485:381-390
Publikováno v:
In Applied Surface Science 1 November 2018 457:376-380
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.