Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Nakashima, Kazuto"'
The search for refining 3D LiDAR data has attracted growing interest motivated by recent techniques such as supervised learning or generative model-based methods. Existing approaches have shown the possibilities for using diffusion models to generate
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.04889
Autor:
Nakashima, Kazuto, Kurazume, Ryo
Generative modeling of 3D LiDAR data is an emerging task with promising applications for autonomous mobile robots, such as scalable simulation, scene manipulation, and sparse-to-dense completion of LiDAR point clouds. While existing approaches have d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.09256
3D LiDAR sensors are indispensable for the robust vision of autonomous mobile robots. However, deploying LiDAR-based perception algorithms often fails due to a domain gap from the training environment, such as inconsistent angular resolution and miss
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.11750
Autor:
Nakashima, Kazuto, Kurazume, Ryo
3D laser scanning by LiDAR sensors plays an important role for mobile robots to understand their surroundings. Nevertheless, not all systems have high resolution and accuracy due to hardware limitations, weather conditions, and so on. Generative mode
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.11952
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
3D LiDAR sensors are indispensable for the robust vision of autonomous mobile robots. However, deploying LiDAR-based perception algorithms often fails due to a domain gap from the training environment, such as inconsistent angular resolution and miss
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martinez Mozos, Oscar1 (AUTHOR) oscar.mozos@upct.es, Nakashima, Kazuto2 (AUTHOR), Jung, Hojung2 (AUTHOR), Iwashita, Yumi3 (AUTHOR), Kurazume, Ryo4 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Apr2019, Vol. 38 Issue 5, p507-517. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.