Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Nagami, Keiko"'
Autor:
Chen, Timothy, Shorinwa, Ola, Bruno, Joseph, Yu, Javier, Zeng, Weijia, Nagami, Keiko, Dames, Philip, Schwager, Mac
We present Splat-Nav, a real-time navigation pipeline designed to work with environment representations generated by Gaussian Splatting (GSplat), a popular emerging 3D scene representation from computer vision. Splat-Nav consists of two components: 1
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.02751
This work was presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2023 Workshop on Unconventional Spatial Representations. Neural radiance fields (NeRFs) are a class of implicit scene representations that model 3D environments f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.09761
Autor:
Madaan, Ratnesh, Gyde, Nicholas, Vemprala, Sai, Brown, Matthew, Nagami, Keiko, Taubner, Tim, Cristofalo, Eric, Scaramuzza, Davide, Schwager, Mac, Kapoor, Ashish
Autonomous drone racing is a challenging research problem at the intersection of computer vision, planning, state estimation, and control. We introduce AirSim Drone Racing Lab, a simulation framework for enabling fast prototyping of algorithms for au
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.05654
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
京都大学医療技術短期大学部紀要. 6:19-29
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.