Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Naclerio, Nicholas"'
Publikováno v:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Robot performance has advanced considerably both in and out of the factory, however in tightly constrained, unknown environments such as inside a jet engine or the human heart, current robots are less adept. In such cases where a borescope or endosco
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.00851
Publikováno v:
Wind Energy. 2021;1-13
Several novel wind energy systems produce wakes with annular cross-sections, which are qualitatively different from the wakes with circular cross-sections commonly generated by conventional horizontal-axis wind turbines and by compact obstacles. Sinc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.10521
Soft, tip-extending "vine" robots offer a unique mode of inspection and manipulation in highly constrained environments. For practicality, it is desirable that the distal end of the robot can be manipulated freely, while the body remains stationary.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.09113
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Coad, Margaret M., Blumenschein, Laura H., Cutler, Sadie, Zepeda, Javier A. Reyna, Naclerio, Nicholas D., El-Hussieny, Haitham, Mehmood, Usman, Ryu, Jee-Hwan, Hawkes, Elliot W., Okamura, Allison M.
A new class of continuum robots has recently been explored, characterized by tip extension, significant length change, and directional control. Here, we call this class of robots "vine robots," due to their similar behavior to plants with the growth
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.00069
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Coad, Margaret M., Blumenschein, Laura H., Cutler, Sadie, Zepeda, Javier A. Reyna, Naclerio, Nicholas D., El-Hussieny, Haitham, Mehmood, Usman, Ryu, Jee-Hwan, Hawkes, Elliot W., Okamura, Allison M.
Publikováno v:
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, vol 27, iss 3
A new class of continuum robots has recently been explored, characterized by tip extension, significant length change, and directional control. Here, we call this class of robots "vine robots," due to their similar behavior to plants with the growth
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4101eee761876a039c7ac5c04e270ce2
https://escholarship.org/uc/item/268350h4
https://escholarship.org/uc/item/268350h4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.