Building recognition from 3D point clouds

Autor: Basselin, Justine

Publikováno v: Géométrie algorithmique [cs.CG]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0241⟩

Digitization of real-world objects is increasingly used in fields such as urban planning, architecture, disaster management, and homeland security. Acquisition tools such as Light Detection and Ranging (LiDAR) airborne scanners are used to produce di

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::495750967b8d9a54214e9a43d596ede8
https://inria.hal.science/tel-03943948

Recalage de deux nuages de points 3D au rapport d'échelle non uniforme

Autor: Quilichini, Flora, Fisichella, Thomas, Payan, Frédéric, Antonini, Marc

Publikováno v: CORESA (COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels)
CORESA (COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels), Nov 2021, Sophia Antipolis, France

National audience; Ce travail rentre dans le contexte d'un projet de recherche en collaboration avec le CHU de Nice dont l'objectif est le recalage rigide de deux nuages de points 3D représentant des organes du corps humain pour une application en c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cc2e2f6170fe6440d958e20dbdf4d54b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03416112/file/323375.pdf

Mise en correspondance basée intensité pour le recalage de nuages de points issue de LiDAR

Autor: Sanchiz, Nathan

Publikováno v: ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

International audience; Pour la numérisation à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement employé. La principale difficulté de la reconstruction d’un modèle tri-dimensionnel à partir des nuag

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::738cdab88fdc67def223cdf53c445a02
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339653/file/article_NS.pdf

Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés

Autor: Ketty Favre, Muriel Pressigout, Eric Marchand, Luce Morin

Publikováno v: ORASIS 2021-18ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
ORASIS 2021-18ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. pp.1-8
HAL

National audience; Les algorithmes traditionnels de recalage de nuages de points 3D, basés sur l’algorithme d’Iterative Closest Point (ICP), reposent sur la mise en correspondance de points. Dans les environnements bien structurés, tels que les

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0962664d769bb8532a8d49bff8e84824
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339657/document

L'Égalisation radiométrique de nuages de points 3D issus de corrélation dense

Autor: Luc Girod, Marc Pierrot-Deseilligny

Publikováno v: Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Iss 206 (2014)

Si les problèmes de colorimétrie dans le mosaïquage d'images ont fait l'objet d'études approfondies par le passé et qu'ils sont maintenant globalement résolus, il n'en est pas de même pour l'égalisation des scènes non planaires et des produi

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9004288c2a6f48148fc63f92e20e1e96