Zobrazeno 1 - 10
of 1 599
pro vyhledávání: '"NONHOLONOMIC SYSTEMS"'
Autor:
Jing Yang, Yuqiang Wu
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 18, Iss 10, Pp 1223-1231 (2024)
Abstract For a class of chain non‐holonomic systems with external disturbance and function constraints, the tan‐type barrier Lyapunov function is used to solve the constraints of the system, and then the non‐linear disturbance observer is used
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab68055800f94d88a258145f2143ebbc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 26324-26333 (2024)
This paper addresses the topic of stabilizing a class of nonholonomic systems in chained form impacted by matched uncertainties and time-varying perturbations. To design efficient stabilizing control law, the whole problem is divided into two sub-pro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2850369a9f434850980d31f0205bd55d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ignacy Duleba, Iwona Karcz-Duleba
Publikováno v:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, Vol 71, Iss 3 (2023)
In this paper three algorithms of motion planning for two-input, one-chained nonholonomic systems are presented. The classical Murray-Sastry algorithm is compared with two original algorithms aimed at optimizing energy of controls. Based on the gener
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/668f2e932e2441178f494e6102c71443