Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"N. Manamani"'
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 31:189-194
The paper addresses the hopping robots control problem. These systems interact permanently with environment. Controlled Limit Cycles (CLC) are used to define gaits and their stabilization (closed orbits). An analysis of robustness of the proposed con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e73faebfbaee34a54aedc2bc43087462
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)40026-7
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)40026-7
Publikováno v:
Advanced Robotics. 13:703-717
Control of legged robots with fast gaits is addressed in this paper. These kind of systems interact intermittently with the environment. We propose a viable approach for the control of hopping gaits for legged robots. This control approach is based o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e875962fd6bab7034407935c8791b621
https://doi.org/10.1163/156855300x00043
https://doi.org/10.1163/156855300x00043
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 30:139-145
This paper deals with sliding mode control of a non linear system with hydraulic actuators. Robustness, accuracy are required to ensure stability and relatively perturbation rejection for manipulators operating in disturbed environments. To increase
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3969da88576c44f915566c89dfe4007a
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)44256-x
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)44256-x
Publikováno v:
Journal of Intelligent and Robotic Systems. 20:105-129
An adaptive impedance control scheme with estimation of robot and environment parameters is proposed in this paper. It consists of two stages of adaptation and control. The first one performs an on-line estimation of the robot inertial parameters, du
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1a3aec020ccef79d91bab293d543b453
https://doi.org/10.1023/a:1007987608963
https://doi.org/10.1023/a:1007987608963
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
The aim of this paper is to ensure the stability of a pneumatic legged robot with robustness, versus perturbation, and uncertanties. To verify these three properties, we develop an appropriate sliding mode control based on general form of sliding man
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::90244dc45f159721647140d7765bdea3
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84949112071&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84949112071&partnerID=MN8TOARS
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
IROS
IROS
Control of legged robots with fast gaits is addressed in this paper. These kind of systems interact intermittently with environment. We develop a new approach for control of legged robots by use of controlled limit cycles (CLC). The designed control
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a0bfe8bf44e97af83512f56da2706383
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0032318371&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0032318371&partnerID=MN8TOARS
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.