Zobrazeno 1 - 10
of 105
pro vyhledávání: '"Muthugala, M. A. Viraj J."'
Resource sharing is a crucial part of a multi-robot system. We propose a Boolean satisfiability based approach to resource sharing. Our key contributions are an algorithm for converting any constrained assignment to a weighted-SAT based optimization.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.07942
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sachinthana, W. K. R., Wijegunawardana, I. D., Samarakoon, S. M. Bhagya P., Muthugala, M. A. Viraj J., Elara, Mohan Rajesh
Publikováno v:
Applied Sciences (2076-3417); Aug2024, Vol. 14 Issue 16, p7249, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Adapting approaching proxemics of a service robot based on physical user behavior and user feedback.
Autor:
Samarakoon, S. M. Bhagya P.1,2 (AUTHOR) bhagya_samarakoon@mymail.sutd.edu.sg, Muthugala, M. A. Viraj J.2 (AUTHOR), Jayasekara, A. G. Buddhika P.1 (AUTHOR), Elara, Mohan Rajesh2 (AUTHOR)
Publikováno v:
User Modeling & User-Adapted Interaction. Apr2023, Vol. 33 Issue 2, p195-220. 26p.
Autor:
Ezhilarasu, Anilkumar, Pey, J. J. J., Muthugala, M. A. Viraj J., Budig, Michael, Elara, Mohan Rajesh
Publikováno v:
Buildings (2075-5309); May2024, Vol. 14 Issue 5, p1193, 20p
Autor:
Muthugala, M. A. Viraj J., Vengadesh, Ayyalusami *, Wu, Xinke, Rajesh Elara, Mohan, Iwase, Masami, Sun, Lingyun, Hao, Jiang
Publikováno v:
In Automation in Construction February 2020 110
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bandara H. M. Ravindu T., Muthugala M. A. Viraj J., Jayasekara A. G. Buddhika P., Chandima D. P.
Publikováno v:
Paladyn, Vol 10, Iss 1, Pp 401-416 (2019)
Assistive robots are developed for supporting daily activities of elderly people to uplift the living standards. The assistive robots should be friendly, reliable, active, and comprehensible in order to satisfy the needs of elderly population. Human
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/249a74e4152147bd99bb04cf42f5813e