Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Mustapić, Nives"'
Autor:
Mustapić, Nives
Zadatak diplomskog rada je ispitivanje točnosti lokalizacije mobilnog robota koristeći AMCL algoritam. Algoritam je implementiran unutar ROS paketa ‘amcl’. Uz prethodno izgradenu kartu prostora i očitanja laserskog senzora udaljenosti odreduje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::de9d30283d5f6e46e76e5ad3a758396f
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8486
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8486
Autor:
Mustapić, Nives
Mobilna platforma proizvođača Andymark ima nosivost do 100kg što joj omogućuje razne primjene. Mobilna platforma uspostavlja vezu sa računalom serijskom vezom, a njome se može upravljati bežičnom tipkovnicom. U ovom radu na platformu je povez
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dca29a706a76f2c4c45f9b0bbe6dcf11
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:3617/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:3617/datastream/PDF