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Autor:
Musleh Lancis, Basam, Beltrán de la Cita, Jorge, Jaraquemada Téllez, Carlos Borja, Gómez Silva, María José, Hernández Parra, Noelia, Armingol Moreno, José María
Publikováno v:
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016 En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho m
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2fd99886cee8299b711a28ac2c45b908
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675
Autor:
Musleh Lancis, Basam
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Los entornos urbanos de tráfico representan, por su alta complejidad, un desafío para los sistemas inteligentes de transporte, debido a la gran variedad de situaciones y elementos diferentes que pueden acontecer en estos entornos y que deben ser ma
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f8ebfc808592c2206ae7d0544d32b95a
http://hdl.handle.net/10016/21513
http://hdl.handle.net/10016/21513
Autor:
Olmeda Reino, Daniel, Musleh Lancis, Basam, García Fernández, Fernando, Armingol Moreno, José María, Escalera Hueso, Arturo de la
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Este artículo describe el sistema de detección de peatones embarcado en el vehículo experimental IvvI 2.0, formando parte de su Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción. La detección de peatones se divide en dos algoritmos principales que hacen
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4fa912da857ad0da3dbb9f84fe7974d8
https://hdl.handle.net/10016/21768
https://hdl.handle.net/10016/21768
Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, capaces de obtener e interpret
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______912::6a193d1a4115d0dc7d082936fb3625ae
https://hdl.handle.net/10016/23681
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Tradicionalmente la detección de obstáculos es un tema de investigación de gran interés en visión por computador aplicada tanto a la navegación de robots, como a los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS). Aunque otras tecnologías
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d26010b4ecdbede99bbcdb1a5abd267
https://hdl.handle.net/10016/21666
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Autor:
Martín Gálvez, Sergio
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En el mundo actual cada vez estamos más acostumbrados a la búsqueda de la autonomía, esa que debido a su alta complejidad resulta difícil de encontrar. En los medios urbanos de tráfico lograr esa autonomía resulta, por su gran variedad y extens
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f3aa9c030b70c564439e12e0935f0006
http://hdl.handle.net/10016/27699
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Hoy en día son numerosos los estudios sobre sistemas de ayuda a la conducción, tales como sistemas para la segmentación de los diferentes elementos de la escena, para la detección de obstáculos como vehículos y peatones, sistemas de navegación
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8987c2b94281ed16a360d8ef3b6f96bf
http://hdl.handle.net/10016/26971
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Autor:
Piqueras Ceballos, Roberto
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En la actualidad la industria automovilística esta centrando sus esfuerzos en el desarrollo de sistemas que ayuden a mejorar la seguridad de las personas. Algunos proyectos persiguen la conducción autónoma del coche, mientras que otros, como es el
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::03c0ca5bcddb36836cdcf3e9c9e7d573
https://hdl.handle.net/10016/23241
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Autor:
Marín Cabeza, Adrián T.
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El objetivo de este proyecto es utilizar pasos de peatones, de los denominados pasos de cebra, como puntos de referencia dentro del entorno, de tal forma que estos sirvan para corregir el error de posicionamiento que cometen sistemas como la Odometr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e94704af4016764e79a4d1b901f82e48
https://hdl.handle.net/10016/22900
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Autor:
López Bravo, María Cristina
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En este proyecto se realiza un estudio sobre la relación del entorno real que rodea a un vehículo con el sistema de la cámara estéreo instalado en él, durante la conducción del mismo con el fin de analizar la calzada por la que circula. Para el
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::92513f42b58f3875f67fb7bb366aea87
https://hdl.handle.net/10016/20165
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