Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"Muscolo, Giovanni Gerardo"'
Autor:
Clemente, Luca, Villarreal, Octavio, Bratta, Angelo, Focchi, Michele, Barasuol, Victor, Muscolo, Giovanni Gerardo, Semini, Claudio
To traverse complex scenarios reliably a legged robot needs to move its base aided by the ground reaction forces, which can only be generated by the legs that are momentarily in contact with the ground. A proper selection of footholds is crucial for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.04434
Autor:
Bratta, Angelo, Orsolino, Romeo, Focchi, Michele, Barasuol, Victor, Muscolo, Giovanni Gerardo, Semini, Claudio
Publikováno v:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Simplified models are useful to increase the computational efficiency of a motion planning algorithm, but their lack of accuracy have to be managed. We propose two feasibility constraints to be included in a Single Rigid Body Dynamicsbased trajectory
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.06855
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2016 83:150-157
Publikováno v:
In Energy Procedia 2014 50:10-18