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pro vyhledávání: '"Muscle artificiel"'
Autor:
Ramirez Arias, José Luis
Le thème central de cette thèse est la conception d’actionneurs doux à partir de matériaux intelligents et d’une prothèse de main robotique souple. Notre approche prends en compte les différents points qui peuvent influer sur le développem
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016PA100190/document
Autor:
Perrodin, S.
Contexte : L'insuffisance cardiaque touche environ 150 personnes sur 100'000 habitants en Suisse, avec une¦prévalence évaluée à 1.45 %, et cause 42.3 décès par 100'000 habitants. Globalement, la prévalence de¦l'insuffisance cardiaque augment
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1900::4aa5fcf37ef698a0e12de014b77d3913
https://serval.unil.ch/notice/serval:BIB_F90A5F0FE333
https://serval.unil.ch/notice/serval:BIB_F90A5F0FE333
Autor:
Guiochet, Jérémie
Les systèmes de la robotique de service, tels que les robots médicaux, permettent de réaliser des tâches complexes en milieu humain, et s'intègrent à ce titre dans les systèmes à sécurité critique. Lors de la conception de ces nouvelles app
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/hal-00003462
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/02/78/88/PDF/Guiochet-These.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/02/78/88/PDF/Guiochet-These.pdf
Autor:
Guiochet, Jérémie
Publikováno v:
Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2003. Français
Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Autre [cs.OH]. INSA de Toulouse, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Service robot systems, as medical robots, can perform complex tasks and sharetheir working area with humans. Therefore, they belong to safety critical systems. In nowadaysdevelopment process, safety is often managed by the way of dependability techni
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c99b472b6c8af6d9e6d967ff639f00be
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007610/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007610/document