Zobrazeno 1 - 10
of 151
pro vyhledávání: '"Murphey, T."'
Learning a stable Linear Dynamical System (LDS) from data involves creating models that both minimize reconstruction error and enforce stability of the learned representation. We propose a novel algorithm for learning stable LDSs. Using a recent char
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.03937
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nilles, A. Q. (Alexandra Q.), Pervan, A. (Ana), Berrueta, T. A. (Thomas A.), Murphey, T. D. (Todd D.), LaValle, S. M. (Steven M.)
We present a task-centered formal analysis of the relative power of several robot designs, inspired by the unique properties and constraints of micro-scale robotic systems. Our task of interest is object manipulation because it is a fundamental prere
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2423::056ea31b117a374452dc808234cdf822
http://urn.fi/urn:nbn:fi-fe2021081643346
http://urn.fi/urn:nbn:fi-fe2021081643346
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Controls & Art; 2014, p107-128, 22p
Autor:
Caldwell, T. M., Murphey, T. D.
Publikováno v:
52nd IEEE Conference on Decision & Control; 2013, p5307-5314, 8p