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Autor:
Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Deniz, Nestor Nahuel, Giovanini, Leonardo Luis
In this article we present a unified framework based on receding horizon techniques that can be used to design the three tasks (guidance, navigation and path-planning) which are involved in the autonomy of unmanned vehicles. This tasks are solved usi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dab694057644c188363f272d56c2e293
http://arxiv.org/abs/1906.10657
http://arxiv.org/abs/1906.10657
Autor:
Deniz, Nestor Nahuel, Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Giovanini, Leonardo Luis
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CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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In the present work, an optimization-based algorithm for state estimation under model uncertainty and bounded disturbances is presented. In order to avoid to solve a non-convex optimization problem, model and state estimation problems are divided int
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1b964a200f19fecc1385a4833fd46445
Autor:
Deniz, Nestor Nahuel, Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Giovanini, Leonardo Luis
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In this work, we address the problem to solve simultaneously state estimation and control of nonlinear systems under bounded disturbances using a moving horizon approach. Besides, necessary and sufficient conditions to guaranty the existence of a fea
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9c80672bfed89126d29dbfb1fe6582b7
Autor:
Murillo, Marina Hebe
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Universidad Nacional del Litoral
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Universidad Nacional del Litoral
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Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. The main objec
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::11f6eea408f8b18f6efdd8ef615fbee0
Autor:
Murillo, Marina Hebe, Limache, Alejandro Cesar, Giovanini, Leonardo Luis, Rojas Fredini, Pablo Sebastián
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En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automático longitudinal para un modelo completo de avión basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avión, se diseñaron dos sistemas de co
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::565bebc555efe8f7f918155f4553069a
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4510
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Uno de los mayores desafíos para la implementación de simuladores de vuelo es la generación de un sistema de visualización de terrenos que permita representar de manera realista la superficie del planeta. Fundamentalmente se pueden observar dos d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fc800ba7359a11e0351c3d50a9550e08
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/4245
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Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de trasl
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7965e29a1398811e5e8782893ffb1285
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/3895
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Este trabajo presenta detalles del diseño del Simulador de Vuelo que se está desarrollando en el Centro Internacional de Métodos Computacionales en Ingeniería (CIMEC). El Simulador de Vuelo permite recrear por computadora el comportamiento de un
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http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/3355
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