Zobrazeno 1 - 10
of 124
pro vyhledávání: '"Mungai M"'
This paper presents a novel approach to fall prediction for bipedal robots, specifically targeting the detection of potential falls while standing caused by abrupt, incipient, and intermittent faults. Leveraging a 1D convolutional neural network (CNN
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.14546
Autor:
Mungai, M. Eva, Grizzle, Jessy
For legged robots to operate in complex terrains, they must be robust to the disturbances and uncertainties they encounter. This paper contributes to enhancing robustness through the design of fall detection/prediction algorithms that will provide su
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.15620
Autor:
Harib, Omar, Hereid, Ayonga, Agrawal, Ayush, Gurriet, Thomas, Finet, Sylvain, Boeris, Guilhem, Duburcq, Alexis, Mungai, M. Eva, Masselin, Matthieu, Ames, Aaron D., Sreenath, Koushil, Grizzle, Jessy
This manuscript presents control of a high-DOF fully actuated lower-limb exoskeleton for paraplegic individuals. The key novelty is the ability for the user to walk without the use of crutches or other external means of stabilization. We harness the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.08322
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Research Journal of Agricultural Science. 2024, Vol. 56 Issue 2, p47-58. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dajles A, Antentor Hinton, Zer Vue, Bacevac S, Kit Neikirk, Ahmad F. Alghanem, Abel Ed, Eugenia Trushina, Andrea G. Marshall, Garza Lopez E, Jianqiang Shao, Adam Jaspersen, Edmonds Ra, Renata O. Pereira, Liang Zhang, Hicsasmaz I, Prasanna Katti, Sergey Trushin, Brian Glancy, Jeffrey L. Salisbury, Heather K. Beasley, Trace A. Christensen, Mungai M, Young Do Koo, Rachel E. Geroux, Michelle Biete
SummaryMitochondrial dynamics (fission, fusion, and the formation of nanotunnels) and morphology are very sensitive to the cellular environment. Mitochondria may be adversely affected by oxidative stress, changes in calcium levels, and hypoxia. Inves
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a94b4f98f4de2f08ad3b3fed2345bd09
https://doi.org/10.1101/2021.06.27.450055
https://doi.org/10.1101/2021.06.27.450055
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.