Zobrazeno 1 - 10
of 53
pro vyhledávání: '"Multi-objective path planning"'
Publikováno v:
Nuclear Engineering and Technology, Vol 55, Iss 5, Pp 1838-1854 (2023)
This paper presents a hybrid algorithm to solve the multi-objective path planning (MOPP) problem for mobile robots in a static nuclear accident environment. The proposed algorithm mimics a real nuclear accident site by modeling the environment with a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60ecbbd94e0e41dfb166b725b8655ecf
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 48, Iss 10, Pp 19-29 (2021)
Global path planning is the key technology of mobile robot outdoor work,and global path planning algorithm is mainly used in geographical scenarios to predict the outdoor environment.In the face of the complex outdoor environment,the robot optimizes
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36d9585dfd574d1482821e8876e348f4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Huy Do, Anh Vu Le, Oliver Weeger, Rajesh Elara Mohan, Yujie Guo, Nguyen Nhat Tan, Minh Bui Vu, Phan Van Duc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 127019-127036 (2021)
Self-reconfigurable robots present advanced solutions for various automation applications in domains, e.g., planetary exploration, rescue missions, cleaning, and maintenance. These robots have the ability to change their morphology according to given
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/45448631bc794c98952f819fb25189ac
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 121267-121284 (2020)
Reconfigurable robots have received broad research interest due to the high dexterity they provide and the complex actions they could perform. Robots with reconfigurability are perfect candidates in tasks like exploration or rescue missions in enviro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e9cd38b4bb934778bad948bbee8132dc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 121267-121284 (2020)
Reconfigurable robots have received broad research interest due to the high dexterity they provide and the complex actions they could perform. Robots with reconfigurability are perfect candidates in tasks like exploration or rescue missions in enviro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::292f76011347c6218f70af204fcb74a5
https://ieeexplore.ieee.org/document/9131750/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9131750/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.