Zobrazeno 1 - 10
of 352
pro vyhledávání: '"Multi-Robots"'
Autor:
Xidias, Elias, Zacharia, Paraskevi
Publikováno v:
Engineering Computations, 2024, Vol. 41, Issue 5, pp. 1301-1326.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/EC-09-2023-0612
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 21, p 4027 (2024)
With the continuous advancement of autonomous driving technology, an increasing number of high-definition (HD) maps have been generated and stored in geospatial databases. These HD maps can provide strong localization support for mobile robots equipp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a72d21e6422478fa604120a4eda6a7d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sara Ali, Faisal Mehmood, Muhammad Jawad Khan, Yasar Ayaz, Umer Asgher, Haleema Sadia, Ernest Edifor, Raheel Nawaz
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 109466-109474 (2020)
This research article presents a preliminary longitudinal study to check the improvement in multi-human communication of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) using a standardized multi-robot therapy. The research is based on a 3 step framewor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/98ccb44bf78c476e9df267515b5ed891
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 97873-97889 (2020)
Most cleaning robots have a good cleaning performance for small environments such as houses but require a longer cleaning time due to problems such as slow cleaning progress and low battery capacity, making the robots unsuitable for large environment
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/79ba2bfdfcb64c8799ed48e5d16bede3
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 144522-144528 (2020)
In this paper, the pinning control problem of nonlinear multi-robots system (MRS) is investigated. By introducing Linear-Extended-State-Observer (LESO) approach, a LESO based pinning control algorithm is proposed for the multi-robots system with non-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/669c92acce1949888e5aff6e1915351f
Publikováno v:
Assembly Automation, 2018, Vol. 38, Issue 5, pp. 689-698.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-02-2018-035
Publikováno v:
31èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSM 2023)
31èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSM 2023), Jul 2023, Strasbourg, France
31èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSM 2023), Jul 2023, Strasbourg, France
National audience; Simulation of multi-robots systems require the integration of both the robotic and network components. Leveraging the existing tools from each community seems evident, but merging two completely different simulators proves challeng
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::688007be199165a426794b9907af3f8d
https://hal.science/hal-04105508/file/JFSMA2023-v1.5-camera-ready.pdf
https://hal.science/hal-04105508/file/JFSMA2023-v1.5-camera-ready.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.