Zobrazeno 1 - 10
of 422
pro vyhledávání: '"Muller, Andreas"'
Publikováno v:
In Trends in Analytical Chemistry August 2024 177
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper, we propose a novel trajectory optimization algorithm for mobile manipulators under end-effector path, collision avoidance and various kinematic constraints. Our key contribution lies in showing how this highly non-linear and non-convex
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.09780
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Motion planning for manipulators under task space constraints is difficult as it constrains the joint configurations to always lie on an implicitly defined manifold. It is possible to view task constrained motion planning as an optimization problem w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.03784
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory September 2022 175
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Singh, Jaspreet1 (AUTHOR) jsingh4@usf.edu, Muller, Andreas1 (AUTHOR) mullera@usf.edu
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2023, Vol. 23 Issue 11, p5171. 14p.