Zobrazeno 1 - 10 of 18 pro vyhledávání: '"Mukhtar Sani"'
1
Akademický článek
Fault Detection for PEM Fuel Cells via Analytical Redundancy: A Critical Review and Prospects
Autor: Mukhtar Sani, Maxime Piffard, Vincent Heiries
Publikováno v: Energies, Vol 16, Iss 14, p 5446 (2023)
Decarbonization of the transport sector could be achieved through fuel cell technology. The candidature of this technology is motivated by its high current density and lack of emissions. However, its widespread deployment is restrained by durability
Externí odkaz: https://doaj.org/article/9a8e27e5e4564a7db805970f16430c4b
Zobrazit plný text záznamu
3
Pursuit-evasion Games Based on Game-theoretic and Model Predictive Control Algorithms
Autor: Mukhtar Sani, Bogdan Robu, Ahmad Hably
Publikováno v: ICCAD 2021 : 5th IEEE-International Conference on Control, Automation and Diagnosis
ICCAD 2021 : 5th IEEE-International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Nov 2021, Grenoble, France
International audience; Non-cooperative game problems such as pursuitevasion require a solution approach that takes into consideration the strategy of the opponents. To predict the strategy of an opponent in a game, its full information is required a
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a59479ef35f09e4f24c33b0bdec30d8a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03412852/document
Zobrazit plný text záznamu
4
Dynamic Obstacles Avoidance Using Nonlinear Model Predictive Control
Autor: Mukhtar Sani, Bogdan Robu, Ahmad Hably
Publikováno v: IECON 2021-The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
IECON 2021-The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2021, Toronto (virtual), Canada. ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589658⟩
IECON
International audience; In this paper, a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has been employed to solve point-stabilization problems with static and dynamic obstacles avoidance. The algorithm was implemented on a mobile robot with two different
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2e5f4d576c1a1c39bd6a728383130530
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03410202
Zobrazit plný text záznamu
5
Pursuit-evasion Game for Nonholonomic Mobile Robots With Obstacle Avoidance using NMPC
Autor: Ahmad Hably, Mukhtar Sani, Bogdan Robu
Publikováno v: MED
MED 2020-28th Mediterranean Conference on Control and Automation
MED 2020-28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Sep 2020, Saint-Raphaël, France
HAL
International audience; In this work, non-cooperative competitive games between two unmanned ground robots using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) while incorporating obstacle avoidance techniques are studied. The objective of the first playe
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c8f7c54862b39e78b1f86de0b32d7769
https://doi.org/10.1109/med48518.2020.9182862
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje