Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Mukherjee, Joyjit"'
Autor:
Singh, Arunabh, Mukherjee, Joyjit
System identification, the process of deriving mathematical models of dynamical systems from observed input-output data, has undergone a paradigm shift with the advent of learning-based methods. Addressing the intricate challenges of data-driven disc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.12036
Autor:
Mukherjee, Joyjit, Chatterjee, Ankit, Jena, Shreeshan, Kumar, Nitesh, Muthukrishnan, Suriya Prakash, Roy, Sitikantha, Bhasin, Shubhendu
This paper proposes an adaptive gravity compensation (AGC) control strategy for a cable-driven upper-limb exosuit intended to assist the wearer with lifting tasks. Unlike most model-based control techniques used for this human-robot interaction task,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.14823
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In ISA Transactions March 2021 109:34-48
Publikováno v:
In Advances in Space Research 1 January 2021 67(1):557-570
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology September 2020 104
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.