Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"Muhammad Umair Ahmad"'
Autor:
Muhammad Umair Ahmad Khan, Byung Ju Yi
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-7 (2024)
Abstract This paper proposes measurement and reduction of eye dose in real time for the physician and the assistant performing fluoroscopy guided arterial puncture. Eye dose rates were measured for 30 fluoroscopy-guided punctures of bilateral femoral
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a0d03ebd76f4f58a114705946ad63a2
Publikováno v:
Complexity, Vol 2022 (2022)
Half a million species of plants could be existing in the world. Classification of plants based on leaf features is a critical job as feature extraction (includes shape, margin, and texture) from binary images of leaves may result in duplicate identi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/38e580b877404191acef1c57d242a53a
Autor:
Muhammad Umair Ahmad Khan, Byung-Ju Yi
Publikováno v:
European Radiology Experimental, Vol 3, Iss 1, Pp 1-6 (2019)
Abstract Background Real-time dosimeters may create a relatively safer environment not only for the patient but also for the physician and the assistant as well. We propose the use of a real-time radiation measurement dosimeter having auditory feedba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/48315324c04a4826bd6d644234802fdd
Publikováno v:
European Radiology Experimental, Vol 3, Iss 1, Pp 1-7 (2019)
Abstract Background Vascular interventions imply radiation exposure to the operating physician (OP). To reduce radiation exposure, we propose a novel passive robotic device for fluoroscopy-guided arterial puncturing. Methods X-ray dose rates were mea
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c90061ed97d141af99dd1750f6d3c858
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 16, p 7327 (2021)
This paper presents a hybrid singulation strategy for fast object singulation in a cluttered environment. Recent techniques related to object singulation in clutter have employed various kinds of pushing techniques and in some cases have also used hi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f53a9884eb454eb6a656ff3c646f5f70
Autor:
Muhammad Umair Ahmad Khan, Abid Imran, Sanghwa Kim, Hyunho Hwang, Ji Yeong Lee, Sungon Lee, Byung-Ju Yi
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 24, p 9153 (2020)
This paper proposes a hybrid singulation approach combining dynamic scattering and pushing techniques. Using the impulse-based dynamic model, a guideline is provided to decide whether scattering or pushing is conducted for object singulation. The Som
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/091bf50173fd4a47a8d55dab2f3e9854
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Intelligent Service Robotics; Jan2024, Vol. 17 Issue 1, p33-42, 10p