Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS

Autor: Muñoz Galan, Diego

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

El proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a cabo para alcanzar un resultado

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ba5955ae3b2302b1c3d0959e120a065c
https://hdl.handle.net/2099.1/23578