Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Mu, Zonghao"'
Autor:
Wang, Wen, Hu, Shunda, Zhu, Shiqiang, Song, Wei, Lin, Zheyuan, Jin, Tianlei, Mu, Zonghao, Zhou, Yuanhai
A service robot serving safely and politely needs to track the surrounding people robustly, especially for Tour-Guide Robot (TGR). However, existing multi-object tracking (MOT) or multi-person tracking (MPT) methods are not applicable to TGR for the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.03726
The guiding task of a mobile robot requires not only human-aware navigation, but also appropriate yet timely interaction for active instruction. State-of-the-art tour-guide models limit their socially-aware consideration to adapting to users' motion,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.02660
Publikováno v:
In Optics and Laser Technology December 2024 179
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 February 2024 366
Publikováno v:
In Optics and Laser Technology February 2024 169
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; 8/12/2022, Vol. 12256, p1225606-1225606, 1p
Autor:
Zhong, Guoqiang, Jiang, Feng, Song, Wei, Zhu, Shiqiang, Jin, Tianlei, Mu, Zonghao, Zhong, Xinliang
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; May 2022, Vol. 12256 Issue: 1 p1225606-1225606-7