Zobrazeno 1 - 10
of 2 472
pro vyhledávání: '"Moving-horizon estimation"'
Autor:
Alessandra Elisa Sindi Morando, Alessandro Bozzi, Simone Graffione, Roberto Sacile, Enrico Zero
Publikováno v:
Automation, Vol 5, Iss 3, Pp 324-342 (2024)
In this paper, Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) and Nonlinear Moving Horizon Estimator (NMHE) are combined to control, in a distributed way, a heterogeneous fleet composed of a steering car and a quadcopter. In particular, the ground vehicle
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2dda8bc1c005490592373c101ae3fbca
Publikováno v:
International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol 159, Iss , Pp 110012- (2024)
DC microgrids (DC MGs) are recently more visible in power networks. One related issue is the existence of Constant Power Loads (CPLs), which degrade the performance of a DC MG due to their negative impedances. In practice, the DC MGs also feed time-v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bf5afcb4bab49fc99e7ee08c2391bd9
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 11743-11760 (2024)
This study proposes a novel motion planning strategy to address localization uncertainty in autonomous buses. Conventional motion planning algorithms utilize information from high-definition (HD) maps to overcome the limited detection range of on-boa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7044c70f9c7243488df928b65c8f65df
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics October 2024
Autor:
Ibrahim Olawale Muritala, Muhammed B. Mu'azu, Ahmed T. Salawudeen, Imeh J. Umoh, Habeeb Bello-Salau, Zaharuddeen Haruna, Salisu Mohammed
Publikováno v:
Franklin Open, Vol 6, Iss , Pp 100070- (2024)
Analyzing the impact of measurement noise on space vehicle dynamics is vital for understanding its implications in proximity missions. Despite researcher's focus on addressing position and velocity challenges during cooperative operations, few studie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/26ae66ddcd974e498569bf7faad81bf9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.