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pro vyhledávání: '"Moutsinga, Irmella"'
Autor:
Moutsinga, Irmella
Publikováno v:
Electronique. Université Clermont Auvergne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UCFAC009⟩
The present work is in the field of co-manipulation robotics for gesture support. Weworked on the particular case of ultrasound examination, in order to reduce the prevalence of Musculoskeletal Disorders (MSD) that can be faced by sonographers. Thest
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b013ba1e7dc0c72a4be0bb8d6603859a
https://theses.hal.science/tel-03858962
https://theses.hal.science/tel-03858962
Publikováno v:
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
International audience; Les travaux de cet article portent sur l'élaboration d'une assistance robotisée pour l'examen échographique permettant de réduire les Troubles Musculo squelettiques(TMS) auxquels peuvent être soumis les médecins échogra
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0b996fd01098d68931db1942a4752322
https://hal.science/hal-03296279
https://hal.science/hal-03296279