Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"Mourikis, Anastasios I."'
Autor:
Liu, Wenxin, Caruso, David, Ilg, Eddy, Dong, Jing, Mourikis, Anastasios I., Daniilidis, Kostas, Kumar, Vijay, Engel, Jakob
In this work we propose a tightly-coupled Extended Kalman Filter framework for IMU-only state estimation. Strap-down IMU measurements provide relative state estimates based on IMU kinematic motion model. However the integration of measurements is sen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.01867
Activity recognition is a challenging problem with many practical applications. In addition to the visual features, recent approaches have benefited from the use of context, e.g., inter-relationships among the activities and objects. However, these a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.04406
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yu, Hongsheng, Mourikis, Anastasios I.
Publikováno v:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p892-899, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p409-416, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.