Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome

Autor: Merriaux, Pierre, Boutteau, Rémi, Rossi, Romain, Coru, Guillaume, Vauchey, Vincent, Savatier, Xavier

Publikováno v: Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps)
Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France

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