Zobrazeno 1 - 10
of 3 159
pro vyhledávání: '"Motion strategy"'
Autor:
Kawaharazuka, Kento, Nishiura, Manabu, Toshimitsu, Yasunori, Omura, Yusuke, Koga, Yuya, Asano, Yuki, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki
Musculoskeletal humanoids have various biomimetic advantages, of which redundant muscle arrangement is one of the most important features. This feature enables variable stiffness control and allows the robot to keep moving its joints even if one of t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14951
The heavy-load legged robot has strong load carrying capacity and can adapt to various unstructured terrains. But the large weight results in higher requirements for motion stability and environmental perception ability. In order to utilize force sen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.01112
Publikováno v:
Adv. Intell. Syst. 2023
In previous research, various types of aerial robots were developed to improve maneuverability or manipulation abilities. However, there was a challenge in achieving both mobility and manipulation capabilities simultaneously. This is because aerial r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.07106
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, Vol. 48, Issue 4, pp. 589-601.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-01-2021-0001
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kawaharazuka, Kento, Nishiura, Manabu, Toshimitsu, Yasunori, Omura, Yusuke, Koga, Yuya, Asano, Yuki, Okada, Kei, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2022 152
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 10, Pp n/a-n/a (2023)
State‐of‐the‐art aerial robots often prioritize maneuverability or manipulation capabilities, making it difficult to achieve both. The issue arises because aerial robots with agile mobility lack sufficient rotors for manipulation tasks, while t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b0f772bb1b7d4819b7c7b00982609e4a