Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Motion Planning for Manipulators"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IROS
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS: Intelligent RObots and Systems
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, IL, United States. pp.2389-2394, ⟨10.1109/IROS.2014.6942886⟩
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS: Intelligent RObots and Systems
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, IL, United States. pp.2389-2394, ⟨10.1109/IROS.2014.6942886⟩
International audience; A novel adaptive controller based on the Robust Integral of the Sign of the Error (RISE) is proposed. The RISE feedback strategy yields semi-global asymptotic tracking despite the presence of unstructured additive disturbances
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8006ca60cb5ee31a93704a9657794658
https://doi.org/10.1109/iros.2014.6942886
https://doi.org/10.1109/iros.2014.6942886
