Výsledky vyhledávání - "Mosqueda, Simon"

Kinematic model analysis and ros control of cable driven continuous robot manipulator

Autor: León-Rodríguez, Hernando, Moncada Linares, Yefry, Mosqueda, Simon, Murrugarra Quiroz, Cecilia, Canu, Michael

Publikováno v: Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque

This paper describes the developed of cable continues redundant manipulator and its kinematic model analysis. The goal is to determine the accuracy of the experimental prototype with the constant curvature kinematic model. The experimental validation

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::4f558d4267fe4e1c7f845b4afb0868cf
https://repositorio.unbosque.edu.co

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání