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Autor:
Kleeberger, Kilian, Völk, Markus, Moosmann, Marius, Thiessenhusen, Erik, Roth, Florian, Bormann, Richard, Huber, Marco F.
In this paper, we introduce a novel learning-based approach for grasping known rigid objects in highly cluttered scenes and precisely placing them based on depth images. Our Placement Quality Network (PQ-Net) estimates the object pose and the quality
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.04781
Autor:
Moosmann, Marius, Kulig, Marco, Spenrath, Felix, Mönnig, Manuel, Roggendorf, Simon, Petrovic, Oliver, Bormann, Richard, Huber, Marco F.
Publikováno v:
In Procedia CIRP 2021 104:881-886
Autor:
Moosmann, Marius, Spenrath, Felix, Kleeberger, Kilian, Khalid, Muhammad Usman, Mönnig, Manuel, Rosport, Johannes, Bormann, Richard
Publikováno v:
In Procedia CIRP 2020 93:1212-1217
Autor:
Schönhof, Raoul, Moosmann, Marius
Künstliche Intelligenz (KI) und dessen Teilgebiet maschinelles Lernen ist einer der großen Trends. Er soll Anwendungen mit Robotern zunehmend auch für herausfordernde sowie bisher technisch oder wirtschaftlich nicht sinnvoll zu automatisierende Au
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::d8c8cb832e1b88e904c9621a0f59be6b
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/271117
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/271117