Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Moncton, Michael"'
In this work, a set of motion primitives is defined for use in an energy-aware motion planning problem. The motion primitives are defined as sequences of control inputs to a simplified four-DOF dynamics model and are used to replace the traditional c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.10915
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.