Výsledky vyhledávání - "Molina Fernández, María Fernanda"

Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators

Publikováno v: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d404a7de2c13fdd6d2fbb408fbac8b34
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání