Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Mohammadi, Ali Mousavi"'
In previous work on learning and controlling contact-rich tasks, the procedure for choosing a proper reference frame to express learned signals for the motion and the interaction wrench is often implicit, requires expert insight, or starts from propo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.01900
Autor:
Vochten, Maxim, Mohammadi, Ali Mousavi, Verduyn, Arno, De Laet, Tinne, Aertbeliën, Erwin, De Schutter, Joris
Invariant descriptors of point and rigid-body motion trajectories have been proposed in the past as representative task models for motion recognition and generalization. Currently, no invariant descriptor exists for representing force trajectories, w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.10926
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.