Zobrazeno 1 - 10
of 5 914
pro vyhledávání: '"Modular robots"'
Autor:
Guilin Yang, I-Ming Chen
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing
Autor:
Team, MIT--NASA Space Robots, Brunner, Josh, Cheung, Kenneth C., Demaine, Erik D., Diomidova, Jenny, Gregg, Christine, Hendrickson, Della H., Kostitsyna, Irina
We introduce and analyze a model for self-reconfigurable robots made up of unit-cube modules. Compared to past models, our model aims to newly capture two important practical aspects of real-world robots. First, modules often do not occupy an exact u
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.15724
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 7, Pp n/a-n/a (2024)
Modular robots have unique advantages in handling faults and improving their robustness due to their self‐reconfiguration capacity and homogeneous interchangeability. When locked joint failure occurs in modular robots, the distribution of the faile
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ac78fc5f08cc454796369a2e239dea69
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kachler, Dimitri, Miras, Karine
This work investigates how a predator-prey scenario can induce the emergence of Open-Ended Evolution (OEE). We utilize modular robots of fixed morphologies whose controllers are subject to evolution. In both species, robots can send and receive signa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.11275
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.