Výsledky vyhledávání - "Modelo cinemático directo e inverso"

Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

Autor: Tudela Soriano, Isaac

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. Posteriormente se realiza e

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1d4a1f830529fe82b0f4971423f3e05
https://hdl.handle.net/10251/149031

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