Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Model-mediated teleoperation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 141198-141210 (2024)
We study low-cost modeling and haptic rendering methods for deformable objects in model-mediated teleoperation (MMT). An accurate local model is key to achieve good perceived realism in MMT. Depending on the materials of the objects with which the ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c0e50241f814171a28dbf50af516c6d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 4, Pp 425-449 (2016)
Bilateral teleoperation systems with haptic feedback allow human users to interact with objects or perform complex tasks in remote or inaccessible environments. Communication delays in teleoperation systems jeopardize system stability and transparenc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/be857275d4e44afa8ef8bb76f27d09c5
Autor:
Ollas, Johanna, Soltaniah, Sara
A bilateral teleoperation system makes it possible for a human operator to interact with a remote environment and receive feedback from their actions. In this work, two different teleoperation architectures are studied, one well-established approach
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-287351
Autor:
Ollas, Johanna, Soltaniah, Sara
A bilateral teleoperation system makes it possible for a human operator to interact with a remote environment and receive feedback from their actions. In this work, two different teleoperation architectures are studied, one well-established approach
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d156cfc166da37da22d5d305e92dc87d
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-287351
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-287351
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 4, Pp 425-449 (2016)
Bilateral teleoperation systems with haptic feedback allow human users to interact with objects or perform complex tasks in remote or inaccessible environments. Communication delays in teleoperation systems jeopardize system stability and transparenc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cd126a70c73f60c57104e45ca5ccd688
https://doi.org/10.1109/access.2016.2517926
https://doi.org/10.1109/access.2016.2517926
Autor:
Panzirsch, Michael, Singh, Harsimran, Stelzer, Martin, Schuster, Martin J., Ott, Christian, Ferre, Manuel
Despite the substantial progression of autonomous driving systems, their application is often limited e.g. due to safety margins which can be caused by uncertainties in the environment reconstruction. Then, via teleoperation as a fallback solution, a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::3200e7fe5d861be1eb0af10a29738c8b
https://elib.dlr.de/121036/
https://elib.dlr.de/121036/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.