Zobrazeno 1 - 10
of 809
pro vyhledávání: '"Model-free tracking"'
Autor:
Zhai, Zheng-Meng, Moradi, Mohammadamin, Kong, Ling-Wei, Glaz, Bryan, Haile, Mulugeta, Lai, Ying-Cheng
Publikováno v:
Nat Commun 14, 5698 (2023)
Nonlinear tracking control enabling a dynamical system to track a desired trajectory is fundamental to robotics, serving a wide range of civil and defense applications. In control engineering, designing tracking control requires complete knowledge of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.11470
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zheng-Meng Zhai, Mohammadamin Moradi, Ling-Wei Kong, Bryan Glaz, Mulugeta Haile, Ying-Cheng Lai
Publikováno v:
Nature Communications, Vol 14, Iss 1, Pp 1-11 (2023)
Abstract Nonlinear tracking control enabling a dynamical system to track a desired trajectory is fundamental to robotics, serving a wide range of civil and defense applications. In control engineering, designing tracking control requires complete kno
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52701337be3c4c5993deb1adab474f6a
In order to autonomously learn to control unknown systems optimally w.r.t. an objective function, Adaptive Dynamic Programming (ADP) is well-suited to adapt controllers based on experience from interaction with the system. In recent years, many resea
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.07239
Being able to track an anonymous object, a model-free tracker is comprehensively applicable regardless of the target type. However, designing such a generalized framework is challenged by the lack of object-oriented prior information. As one solution
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.06418
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.