Zobrazeno 1 - 10
of 892
pro vyhledávání: '"Model-based development"'
Publikováno v:
Mechanical Engineering Journal, Vol 11, Iss 6, Pp 24-00297-24-00297 (2024)
This study constructs a path-following controller (rider model) based on nonlinear model predictive control (NMPC) with steering torque as the control input. By combining this with the dynamics model derived by Hatakeyama et al. (2024), we propose a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/605f26eb660e412aafde9cccf6331dd4
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Few mobile robot developers already test their software on simulated robots in virtual environments or sceneries. However, the majority still shy away from simulation-based test campaigns because it remains challenging to specify and execute suitable
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2365e263e4404ea795ebeab98526322f
Publikováno v:
In Electric Power Systems Research February 2025 239
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 35779-35795 (2024)
In this paper, we propose a model-based workflow to generate parallel code on a multiple instruction stream, multiple data stream (MIMD) processor with vector accelerator (MIMDV) from a Simulink model. Solving data- and task-parallelism is crucial du
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1dddd78c99ed4ca6b10a78be15c76a6c
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 90, Iss 932, Pp 23-00226-23-00226 (2024)
This paper presents an analysis of the motion of a motorcycle at high-speed using a motorcycle dynamics model that considers the compliance of the frame components. Several motorcycle nonlinear dynamics models have been proposed in previous studies a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee506a5edb6e4b29b815f0bd1d5bd7bf
Publikováno v:
Complex Systems Informatics and Modeling Quarterly, Vol 0, Iss 31, Pp 1-17 (2022)
Conceptual models are an effective and unparalleled means to communicate complicated information with a broad variety of stakeholders in a short period of time. However, in practice, conceptual models often vary in clarity, employed features, communi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec992d70ab3a4ffea6482a1844f445eb
Autor:
Philipp Kranabitl, Clemens Faustmann
Publikováno v:
Frontiers in Behavioral Neuroscience, Vol 16 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/10ea8e3e20194970a1e2c7951ffd1ec8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.