Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré

Autor: Chakroun, Marwa

Publikováno v: Modélisation et simulation. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2021. Français. ⟨NNT : 2021IMTA0278⟩

This thesis falls within the framework of perceptual navigation. Our goal is to study and design an interpretation system for indoor environment scenes, observed by a multi-sensor system that combines ultrasonic sensors and RGB camera. The proposed s

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